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拖拉机后悬挂横向位姿调整的模糊PID控制

邵明玺 辛喆 江秋博 张延安 杜岳峰 杨后富

农业工程学报2019,Vol.35Issue(21):34-42,9.
农业工程学报2019,Vol.35Issue(21):34-42,9.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.2019.21.005

拖拉机后悬挂横向位姿调整的模糊PID控制

Fuzzy PID control for lateral pose adjustment of tractor rear suspension

邵明玺 1辛喆 2江秋博 1张延安 1杜岳峰 1杨后富1

作者信息

  • 1. 中国农业大学工学院,北京 100083
  • 2. 潍坊科技学院,潍坊 262700
  • 折叠

摘要

关键词

车辆/拖拉机/位姿/后悬挂/模糊控制/PID/电液比例阀

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

邵明玺,辛喆,江秋博,张延安,杜岳峰,杨后富..拖拉机后悬挂横向位姿调整的模糊PID控制[J].农业工程学报,2019,35(21):34-42,9.

基金项目

国家重点研发计划课题(2016YFD0700504) (2016YFD0700504)

农业工程学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-6819

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