农业工程学报2019，Vol.35Issue(23)：37-47,11.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.2019.23.005
并联机器人串类水果抓取模型及抓取位姿计算
Grasping model and pose calculation of parallel robot for fruit cluster
摘要
关键词
机器人/机器视觉/水果/抓取模型/抓取位姿分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张千,高国琴..并联机器人串类水果抓取模型及抓取位姿计算[J].农业工程学报,2019,35(23):37-47,11.基金项目
国家自然科学基金项目(51375210) （51375210）
镇江市重点研发计划(GZ2018004) （GZ2018004）
江苏高校优势学科建设工程资助项目 （）
江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX17_1780) （KYCX17_1780）
