农业工程学报2019，Vol.35Issue(23)：48-54,7.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.2019.23.006
大视场下荔枝采摘机器人的视觉预定位方法
Vision pre-positioning method for litchi picking robot under large field of view
摘要
关键词
机器人/图像处理/目标检测/荔枝采摘/大视场/卷积神经网络/立体视觉分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈燕,王佳盛,曾泽钦,邹湘军,陈明猷..大视场下荔枝采摘机器人的视觉预定位方法[J].农业工程学报,2019,35(23):48-54,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(31571568) （31571568）
广东省自然科学基金项目(2018A030307067) （2018A030307067）
