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农用柔性底盘偏置轴转向机构联动耦合控制策略及试验

瞿济伟 郭康权 宋树杰 Tran Van Cuong 李翊宁

农业工程学报2019,Vol.35Issue(23):55-65,11.
农业工程学报2019,Vol.35Issue(23):55-65,11.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.2019.23.007

农用柔性底盘偏置轴转向机构联动耦合控制策略及试验

Coupling control strategy and test for off-centered shaft steering mechanisms of agricultural flexible chassis

瞿济伟 1郭康权 1宋树杰 2Tran Van Cuong 3李翊宁4

作者信息

  • 1. 西北农林科技大学机械与电子工程学院,杨凌 712100
  • 2. 陕西省农业装备工程技术研究中心,杨凌 712100
  • 3. 陕西师范大学食品工程与营养科学学院,西安 710119
  • 4. 第一越南苏联职业技术学院电子工程学院,福安 15910
  • 折叠

摘要

关键词

农业机械/控制/算法/柔性底盘/前轮转向/联动/耦合控制/试验

分类

农业科技

引用本文复制引用

瞿济伟,郭康权,宋树杰,Tran Van Cuong,李翊宁..农用柔性底盘偏置轴转向机构联动耦合控制策略及试验[J].农业工程学报,2019,35(23):55-65,11.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(51375401) (51375401)

农业工程学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-6819

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