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火星车双向抽展式转移坡道展开原理及特性分析

马超 刘卫 满剑锋 刘飞 潘秋月 陈明 姜生元

深空探测学报2019，Vol.6Issue(6)：561-569,9.
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深空探测学报2019，Vol.6Issue(6)：561-569,9.DOI:10.15982/j.issn.2095-7777.2019.06.007

火星车双向抽展式转移坡道展开原理及特性分析

Principle and Characteristics Analysis of Two-Way Scaling Transfer Slope of Mars Rover

马超 1刘卫 2满剑锋 2刘飞 1潘秋月 1陈明 1姜生元1

作者信息

  • 1. 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,哈尔滨150080
  • 2. 北京空间飞行器总体设计部,北京100094
  • 折叠

摘要

关键词

双向抽展/转移坡道/展开特性

分类

航空航天

引用本文复制引用

马超,刘卫,满剑锋,刘飞,潘秋月,陈明,姜生元..火星车双向抽展式转移坡道展开原理及特性分析[J].深空探测学报,2019,6(6):561-569,9.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(51575122) （51575122）

深空探测学报

2096-9287

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