西南交通大学学报2020，Vol.55Issue(1)：60-67,8.DOI:10.3969/j.issn.0258-2724.20180807
基于平板标定工具的机器人工具中心点标定方法
Method of Using Flat Plate as Calibration Tool for Robot Tool Center Point Calibration
摘要
关键词
机器人/工具中心点标定/平板标定/标定算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
韩奉林,李鹏,谭冬和,李单,邵冬世,严宏志..基于平板标定工具的机器人工具中心点标定方法[J].西南交通大学学报,2020,55(1):60-67,8.基金项目
国家自然科学基金( 51405518) （ 51405518）
湖南省战略性新兴产业科技攻关类项目( 2016GK4031) （ 2016GK4031）
湖南省创新平台与人才计划(2016TP2022) （2016TP2022）
