信息与控制2020，Vol.49Issue(1)：62-68,7.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2020.8651
基于边缘梯度算法的多移动机器人协作地图构建
Cooperative Mapping for Multiple Mobile Robots via Edge Gradient Algorithm
摘要
关键词
多移动机器人/协作地图构建/边缘梯度算法/多智能体分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
黄宜庆,王正刚,王徽,葛愿..基于边缘梯度算法的多移动机器人协作地图构建[J].信息与控制,2020,49(1):62-68,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61572032) （61572032）
安徽省高校自然科学研究重点资助项目(KJ2018A0110) （KJ2018A0110）
安徽工程大学中青年拔尖人才项目(2016BJRC004) （2016BJRC004）
