信息与控制2020，Vol.49Issue(1)：69-77,9.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2020.9481
可重构模块化蛇形机器人研制及多运动模态研究
Development of a Reconfigurable Modular Snake-like Robot and Research on Multiple Motion Modes
摘要
关键词
可重构模块化机器人/蛇形机器/人多运动模态分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
朱威,郭宪,方勇纯,张学有..可重构模块化蛇形机器人研制及多运动模态研究[J].信息与控制,2020,49(1):69-77,9.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61603200,U1613210) （61603200,U1613210）
