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基于线激光传感器的盾构管片位姿检测方法

高翔 陶建峰 王明斗 刘成良 杨正 庄欠伟

中南大学学报(自然科学版)2020,Vol.51Issue(1):41-48,8.
中南大学学报(自然科学版)2020,Vol.51Issue(1):41-48,8.DOI:10.11817/j.issn.1672-7207.2020.01.006

基于线激光传感器的盾构管片位姿检测方法

Position and posture detection method of shield segments using line laser sensors

高翔 1陶建峰 1王明斗 1刘成良 1杨正 2庄欠伟2

作者信息

  • 1. 上海交通大学机械与动力工程学院,上海,200240
  • 2. 上海隧道工程有限公司,上海,200032
  • 折叠

摘要

关键词

盾构管片/位姿检测/线激光传感器/拼装机

分类

机械制造

引用本文复制引用

高翔,陶建峰,王明斗,刘成良,杨正,庄欠伟..基于线激光传感器的盾构管片位姿检测方法[J].中南大学学报(自然科学版),2020,51(1):41-48,8.

基金项目

国家重点研发计划项目(2017YFB1302601) (2017YFB1302601)

上海隧道工程有限公司专项研究科研项目(2017-SK-08) (2017-SK-08)

中南大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSCDCSTPCD

1672-7207

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