郑州大学学报（理学版）2020，Vol.52Issue(1)：114-119,6.DOI:10.13705/j.issn.1671-6841.2018312
基于改进粒子群算法的移动机器人路径规划
Mobile Robot Path Planning Based on Improved Particle Swarm Optimization
摘要
关键词
移动机器人/路径规划/MAKLINK图/Dijkstra算法/改进粒子群算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘艳红,陈田田,张方方..基于改进粒子群算法的移动机器人路径规划[J].郑州大学学报（理学版）,2020,52(1):114-119,6.基金项目
国家自然科学基金项目(61473265, 61803344, 61773351, 61603345) （61473265, 61803344, 61773351, 61603345）
河南省引智计划项目(GZS2019008). （GZS2019008）
