郑州大学学报（工学版）2020，Vol.41Issue(1)：32-37,6.DOI:10.13705/j.issn.1671-6833.2020.01.005
基于遗传算法优化的机械臂动态矩阵预测控制
Dynamic Matrix Predictive Control of Manipulators Based on Genetic Algorithms
摘要
关键词
动态矩阵预测控制/控制权矩阵/遗传算法/离线调参分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
赵庆岩,黎杰,吴顺,涂海波,汤奇荣..基于遗传算法优化的机械臂动态矩阵预测控制[J].郑州大学学报（工学版）,2020,41(1):32-37,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目( 61873192) （ 61873192）
中央高校基本科研业务费专项资金项目( 22120180114) （ 22120180114）
