工程科学学报2020，Vol.42Issue(3)：372-380,9.
基于自适应滑模的多螺旋桨浮空器容错控制
Fault-tolerant control for a multi-propeller airship based on adaptive sliding mode method
摘要
关键词
多螺旋桨浮空器/自适应滑模控制/执行机构故障/输入饱和/外部扰动/轨迹跟踪分类
矿业与冶金引用本文复制引用
梁宽宽,陈丽,段登平..基于自适应滑模的多螺旋桨浮空器容错控制[J].工程科学学报,2020,42(3):372-380,9.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61733017) （61733017）
上海浦江人才计划资助项目(18PJD018) （18PJD018）
机器人国家重点实验室基金资助项目( 2018O13) （ 2018O13）
