北京生物医学工程2020，Vol.39Issue(1)：34-41,79,9.DOI:10.3969/j.issn.1002-3208.2020.01.006
一种具有触觉再现功能的人体心脏组织虚拟内镜系统
Investigation on the virtual endoscopic for human heart tissue with haptic rendering
刘明雨 1项士海1
作者信息
- 1. 沈阳工业大学电气工程学院 沈阳 110870
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摘要
关键词
触觉再现装置/位置编码器/虚拟内镜技术/直流电机/CHAI3D分类
医药卫生引用本文复制引用
刘明雨,项士海..一种具有触觉再现功能的人体心脏组织虚拟内镜系统[J].北京生物医学工程,2020,39(1):34-41,79,9.
