传感技术学报2020，Vol.33Issue(1)：103-106,4.DOI:10.3969/j.issn.1004-1699.2020.01.018
基于PI自适应卡尔曼滤波的无人机姿态解算算法
UAV Attitude Measurement Algorithm Based on PI Adaptive Kalman Filter
郭佳晖 1袁汉钦 2蒋滨安1
作者信息
- 1. 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院兵器工程系,合肥230031
- 2. 海军驻合肥地区军事代表室,合肥230031
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摘要
关键词
姿态解算/卡尔曼滤波/PI控制/自适应滤波分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
郭佳晖,袁汉钦,蒋滨安..基于PI自适应卡尔曼滤波的无人机姿态解算算法[J].传感技术学报,2020,33(1):103-106,4.
