重庆理工大学学报（自然科学版）2020，Vol.34Issue(1)：9-14,6.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.01.002
基于模型预测控制的自主应急转向系统设计
Design of Automatic Emergency Steering System Based on Model Predictive Control
摘要
关键词
多输入多输出/模型预测控制/紧急避障转向分类
交通工程引用本文复制引用
陈亚伟,邵毅明,甘元艺..基于模型预测控制的自主应急转向系统设计[J].重庆理工大学学报（自然科学版）,2020,34(1):9-14,6.基金项目
国家重点研发计划资助项目(2016YFB0100905) （2016YFB0100905）
