融合粒子群与蚁群算法的机器人路径规划

雷超帆赵华东江南

重庆理工大学学报（自然科学版）2020，Vol.34Issue(1)：235-241,7.

重庆理工大学学报（自然科学版）2020，Vol.34Issue(1)：235-241,7.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.01.031

Robot Path Planning Based on Particle Swarm Optimization and Ant Colony Fusion Algorithm

雷超帆 ¹赵华东 ¹江南¹

作者信息

移动机器人/路径规划/蚁群算法/粒子群算法/参数优化/栅格法

机械制造

雷超帆,赵华东,江南..融合粒子群与蚁群算法的机器人路径规划[J].重庆理工大学学报（自然科学版）,2020,34(1):235-241,7.

国家工信部2017年智能制造综合标准化与新模式应用项目（）

OA北大核心CSTPCD

ISSN：1674-8425

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