电讯技术2020，Vol.60Issue(1)：40-46,7.DOI:10.3969/j.issn.1001-893x.2020.01.007
基于改进ERFNet的无人直升机着舰环境语义分割
Semantic Segmentation of Landing Environment for Unmanned Helicopter Based on Improved ERFNet
摘要
关键词
无人直升机/自主着舰/环境感知/语义分割/深度学习/扩张卷积分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘健,张祥甫,于志军,吴中红..基于改进ERFNet的无人直升机着舰环境语义分割[J].电讯技术,2020,60(1):40-46,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61773395) （61773395）
