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基于改进人工势场的无人机预设航线避障研究

马娅婕刘国庆胡轶张磊

高技术通讯2020，Vol.30Issue(1)：64-70,7.

高技术通讯2020，Vol.30Issue(1)：64-70,7.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2020.01.008

Research on obstacle avoidance of UAVs preset course based on improved artificial potential field method

马娅婕 ¹刘国庆 ¹胡轶 ¹张磊¹

作者信息

预设航线/无人机(UAV)/改进人工势场法/三维避障/Adams仿真

马娅婕,刘国庆,胡轶,张磊..基于改进人工势场的无人机预设航线避障研究[J].高技术通讯,2020,30(1):64-70,7.

国家自然科学基金(61701354)和湖北省自然科学基金(2016CFB463)资助项目. （61701354）

OACSTPCD

ISSN：1002-0470

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