高技术通讯2020，Vol.30Issue(1)：71-81,11.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2020.01.009
基于改进A*算法的多机器人动态路径规划
Multi-robot dynamic path planning based on improved A* algorithms
摘要
关键词
多机器人系统/动态路径规划/智能仓储系统/交通拥堵地图引用本文复制引用
董朝瑞,郭欣,李宁,邵谢宁..基于改进A*算法的多机器人动态路径规划[J].高技术通讯,2020,30(1):71-81,11.基金项目
国家自然科学基金(61305101)资助项目. （61305101）
