高师理科学刊2020，Vol.40Issue(1)：9-15,7.DOI:10.3969/j.issn.1007-9831.2020.01.003
基于旋量理论的3-UPU和3-PPRR并联机构的自由度分析
The degree of freedom analysis of 3-PPRR and 3-UPU parallel mechanism using screw theory
摘要
关键词
旋量/旋量系/并联机构/自由度分类
数理科学引用本文复制引用
韩星月..基于旋量理论的3-UPU和3-PPRR并联机构的自由度分析[J].高师理科学刊,2020,40(1):9-15,7.基金项目
国家自然科学基金项目(11601391) （11601391）
天津市自然科学基金项目(18JCQNJC69700) （18JCQNJC69700）
天津市高等学校科技发展基金计划项目(JWK1611) （JWK1611）
