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具有解析式正解的Stewart衍生型并联机构的位移输入协调关系

叶鹏达 尤晶晶 沈惠平 吴洪涛 茹煜

光学精密工程2020，Vol.28Issue(1)：151-165,15.
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光学精密工程2020，Vol.28Issue(1)：151-165,15.DOI:10.3788/OPE.20202801.0151

具有解析式正解的Stewart衍生型并联机构的位移输入协调关系

Displacement input coordination of Stewart derivative parallel mechanism with analytical positive solution

叶鹏达 1尤晶晶 1沈惠平 2吴洪涛 3茹煜2

作者信息

  • 1. 南京林业大学机械电子工程学院,江苏南京210037
  • 2. 江苏省精密与微细制造技术重点实验室,江苏南京210016
  • 3. 常州大学现代机构学研究中心,江苏常州213016
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摘要

关键词

并联机构/位姿正解/协调方程/结构参数/许可初值偏差

分类

机械制造

引用本文复制引用

叶鹏达,尤晶晶,沈惠平,吴洪涛,茹煜..具有解析式正解的Stewart衍生型并联机构的位移输入协调关系[J].光学精密工程,2020,28(1):151-165,15.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(No.51405237) （No.51405237）

国家留学基金资助(No.201908320035) （No.201908320035）

光学精密工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-924X

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