河北科技大学学报2020，Vol.41Issue(1)：50-57,8.DOI:10.7535/hbkd.2020yx01006
基于改进模糊PID的轮式机器人速度控制器设计
Design of wheeled robot speed controller based on improved fuzzy PID
摘要
关键词
机器人控制/轮式机器人/抗积分饱和/变速积分/模糊PID分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王鑫,刘怡明,王明明,孙晓云,陈勇..基于改进模糊PID的轮式机器人速度控制器设计[J].河北科技大学学报,2020,41(1):50-57,8.基金项目
国家自然科学基金 (51674169) （51674169）
河北省教育厅重点项目(ZD2018039) （ZD2018039）
河北省研究生创新资助项目(CXZZSS2019064) （CXZZSS2019064）
