华中科技大学学报（自然科学版）2020，Vol.48Issue(1)：98-102,5.DOI:10.13245/j.hust.200118
基于视触融合的机器人抓取滑动检测
Robotic grasp slip detection based on visual-tactile fusion
摘要
关键词
机器人抓取/滑动检测/视触融合/深度神经网络/感知分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
崔少伟,魏俊杭,王睿,王硕..基于视触融合的机器人抓取滑动检测[J].华中科技大学学报（自然科学版）,2020,48(1):98-102,5.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61773378,U1713222,61703401) （61773378,U1713222,61703401）
装备预研领域基金资助项目(61403120407). （61403120407）
