多孔腔镜手术机器人翻展机构设计与优化

曹其新何国晗王鹏飞杨刚刚

华中科技大学学报（自然科学版）2020，Vol.48Issue(1)：103-107,5.

华中科技大学学报（自然科学版）2020，Vol.48Issue(1)：103-107,5.DOI:10.13245/j.hust.200119

Design and optimization of roll-unfold mechanism for porous laparoscopic surgery robot

曹其新 ¹何国晗 ²王鹏飞 ¹杨刚刚²

作者信息

微创手术/翻展机构/远心机构/优化设计/运动学分析

信息技术与安全科学

曹其新,何国晗,王鹏飞,杨刚刚..多孔腔镜手术机器人翻展机构设计与优化[J].华中科技大学学报（自然科学版）,2020,48(1):103-107,5.

国家重点研发计划资助项目(2017YFC0110500). （2017YFC0110500）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1671-4512

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