华中科技大学学报（自然科学版）2020，Vol.48Issue(1)：121-126,6.DOI:10.13245/j.hust.200122
基于深度学习的动态场景语义SLAM
Semantic SLAM based on deep learning in dynamic scenes
摘要
关键词
即时定位与地图构建/动态环境/实例分割/光流场/语义地图分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
房立金,刘博,万应才..基于深度学习的动态场景语义SLAM[J].华中科技大学学报（自然科学版）,2020,48(1):121-126,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51575092). （51575092）
