吉首大学学报（自然科学版）2020，Vol.41Issue(1)：30-34,5.DOI:10.13438/j.cnki.jdzk.2020.01.006
移动机器人滑模路径的跟踪控制
Sliding Mode Control of Mobile Robot on Path Tracking
摘要
关键词
移动机器人/路径跟踪/全局渐近稳定/滑模控制/低通滤波器分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
宁洪斌,祝俊伟,邓小飞,陈善荣,何亮..移动机器人滑模路径的跟踪控制[J].吉首大学学报（自然科学版）,2020,41(1):30-34,5.基金项目
吉首大学校级大学生创新项目资助(JDCX2018040) （JDCX2018040）
国家级大学生创新训练项目资助(201810531017, 201810531019) （201810531017, 201810531019）
2018 州本级重点研发项目资助(2018GX2003) （2018GX2003）
