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基于观测距离的EKF和UKF目标跟踪方法对比

赵思琦 胡晓桐 郭琴 曾萃霞 邓小飞

吉首大学学报(自然科学版)2020,Vol.41Issue(1):47-52,6.
吉首大学学报(自然科学版)2020,Vol.41Issue(1):47-52,6.DOI:10.13438/j.cnki.jdzk.2020.01.009

基于观测距离的EKF和UKF目标跟踪方法对比

Comparative Study of EKF and UKF Target Tracking Based on Observation Distance

赵思琦 1胡晓桐 1郭琴 1曾萃霞 1邓小飞1

作者信息

  • 1. 吉首大学信息科学与工程学院,湖南 吉首 416000
  • 折叠

摘要

关键词

EKF/UKF/观测距离/目标跟踪

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

赵思琦,胡晓桐,郭琴,曾萃霞,邓小飞..基于观测距离的EKF和UKF目标跟踪方法对比[J].吉首大学学报(自然科学版),2020,41(1):47-52,6.

基金项目

国家级大学生创新训练资助项目(201810531017,201810531019) (201810531017,201810531019)

吉首大学校级大学生创新资助项目(JD-CX2018040) (JD-CX2018040)

吉首大学"十三五"通信工程专业综合改革试点建设资助项目 ()

湖南省一流本科通信工程专业建设资助项目 ()

吉首大学学报(自然科学版)

1007-2985

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