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改进遗传算法与领航跟随法的机器人编队方法

江涛张志安程志李金芝陆静

计算机工程与应用2020，Vol.56Issue(3)：240-245,6.

计算机工程与应用2020，Vol.56Issue(3)：240-245,6.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.1906-0376

Robot Formation Method with Improved Genetic Algorithm and Leader-Follower

江涛 ¹张志安 ¹程志 ¹李金芝 ¹陆静¹

作者信息

多机器人/编队控制/遗传算法/领航跟随法

信息技术与安全科学

江涛,张志安,程志,李金芝,陆静..改进遗传算法与领航跟随法的机器人编队方法[J].计算机工程与应用,2020,56(3):240-245,6.

国家自然科学基金(No.11772160,No.11472008). （No.11772160,No.11472008）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1002-8331

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