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基于人工势场法的AUV避障算法研究综述

郭银景 刘琦 鲍建康 徐锋 吕文红

计算机工程与应用2020，Vol.56Issue(4)：16-23,8.
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计算机工程与应用2020，Vol.56Issue(4)：16-23,8.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.1910-0464

基于人工势场法的AUV避障算法研究综述

Overview of AUV Obstacle Avoidance Algorithm Based on Artificial Potential Field Method

郭银景 1刘琦 2鲍建康 1徐锋 3吕文红1

作者信息

  • 1. 山东科技大学 电子信息工程学院,山东 青岛 266590
  • 2. 青岛智海牧洋有限公司,山东 青岛 266590
  • 3. 山东科技大学 电气与自动化工程学院,山东 青岛 266590
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摘要

关键词

自主水下潜航器/人工势场法/海流/目标不可达/局部极小值

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

郭银景,刘琦,鲍建康,徐锋,吕文红..基于人工势场法的AUV避障算法研究综述[J].计算机工程与应用,2020,56(4):16-23,8.

基金项目

山东省重点研发计划(公益类专项)(No.2018GHY115022) （公益类专项）

国家自然科学基金(No.61471224). （No.61471224）

计算机工程与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-8331

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