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结合负载均衡与A*算法的多AGV路径规划

袁洋 叶峰 赖乙宗 赵雨亭

计算机工程与应用2020,Vol.56Issue(5):251-256,6.
计算机工程与应用2020,Vol.56Issue(5):251-256,6.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.1910-0293

结合负载均衡与A*算法的多AGV路径规划

Multi-AGV Path Planning Combined with Load Balancing and A*Algorithm

袁洋 1叶峰 1赖乙宗 1赵雨亭1

作者信息

  • 1. 华南理工大学 机械与汽车工程学院,广州 510000
  • 折叠

摘要

关键词

负载均衡/A*算法/多AGV/路径规划/拥堵防止

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

袁洋,叶峰,赖乙宗,赵雨亭..结合负载均衡与A*算法的多AGV路径规划[J].计算机工程与应用,2020,56(5):251-256,6.

基金项目

广东省公益研究与能力建设专项(No.2016A010106005). (No.2016A010106005)

计算机工程与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-8331

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