计算机工程与应用2020，Vol.56Issue(5)：257-262,6.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.1811-0369
基于三坐标测量机的机器人位姿精度检测方法
Method for Measuring Robot Pose Accuracy Based on Coordinate Measuring Machine
摘要
关键词
导航引导定位/手术机器人/位姿距离精度/三坐标测量机/前交叉韧带重建手术分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
唐宇存,李锦忠,林安迪,匡绍龙..基于三坐标测量机的机器人位姿精度检测方法[J].计算机工程与应用,2020,56(5):257-262,6.基金项目
国家自然科学基金(No.U1713218,No.61375090) （No.U1713218,No.61375090）
国家高技术研究发展计划(863)(No.2015AA043204). （863）
