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基于改进TLD算法的无人机自主精准降落

陈菲雨 岳文斌 饶颖露 邢金昊 马晓静

计算机工程与应用2020,Vol.56Issue(7):247-254,8.
计算机工程与应用2020,Vol.56Issue(7):247-254,8.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.1901-0360

基于改进TLD算法的无人机自主精准降落

Autonomous Precision Landing of Drone Based on Improved TLD Algorithm

陈菲雨 1岳文斌 1饶颖露 1邢金昊 1马晓静1

作者信息

  • 1. 山东大学 海洋研究院,山东 青岛 266237
  • 折叠

摘要

关键词

视觉目标跟踪/TLD(Tracking-Learning-Detector)算法/核相关滤波/目标检测自矫正/支持向量机(SVM)

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

陈菲雨,岳文斌,饶颖露,邢金昊,马晓静..基于改进TLD算法的无人机自主精准降落[J].计算机工程与应用,2020,56(7):247-254,8.

基金项目

国家重点研发计划项目(No.2017YFB0404201). (No.2017YFB0404201)

计算机工程与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-8331

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