机械制造与自动化Issue(1)：118-122,5.DOI:10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2020.01.033
5_DOF取皿机械臂设计与虚拟样机仿真
Design of 5_DOF Dish Picking Manipulator and Simulation of Virtual Prototype
易盼 1赵立宏1
作者信息
- 1. 南华大学 机械工程学院,湖南 衡阳421001
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摘要
关键词
取皿机械臂/MATLAB/虚拟样机/运动仿真分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
易盼,赵立宏..5_DOF取皿机械臂设计与虚拟样机仿真[J].机械制造与自动化,2020,(1):118-122,5.
