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井下掘进机行进纠偏调度规划与控制研究

瞿圆媛 宋林珂 吉晓冬 吴淼

矿业科学学报2020,Vol.5Issue(2):194-202,9.
矿业科学学报2020,Vol.5Issue(2):194-202,9.

井下掘进机行进纠偏调度规划与控制研究

Study on path planning and tracking of the underground mining road-header

瞿圆媛 1宋林珂 1吉晓冬 1吴淼1

作者信息

  • 1. 中国矿业大学(北京) 机电与信息工程学院,北京 100083
  • 折叠

摘要

关键词

掘进机/行进纠偏/调度规划/路径跟踪

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

瞿圆媛,宋林珂,吉晓冬,吴淼..井下掘进机行进纠偏调度规划与控制研究[J].矿业科学学报,2020,5(2):194-202,9.

基金项目

国家自然科学基金青年科学基金(61803374) (61803374)

国家自然科学基金面上项目(51874308,61673385) (51874308,61673385)

矿业科学学报

OACSCD

2096-2193

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