指挥控制与仿真2020，Vol.42Issue(1)：64-69,6.DOI:10.3969/j.issn.1673-3819.2020.01.013
一种八关节串联机器人的运动学解析分析及仿真
Kinematics Analysis and Simulation of a Eight-joint Tandem Robot
刘梓阳 1徐大林 1孙宏伟1
作者信息
- 1. 江苏自动化研究所, 江苏 连云港 222061
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摘要
关键词
多关节机器人/机器人运动学/机器人仿真分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘梓阳,徐大林,孙宏伟..一种八关节串联机器人的运动学解析分析及仿真[J].指挥控制与仿真,2020,42(1):64-69,6.
