轻工机械2020，Vol.38Issue(1)：51-56,6.DOI:10.3969/j.issn.1005-2895.2020.01.010
具备大转动能力的2-PUR-PSPR并联机构
2-PUR-PSPR Parallel Mechanism with Large Rotation Capacity
董飞 1许勇 1王艳 1赵传森 1张强强1
作者信息
- 1. 上海工程技术大学 机械与汽车工程学院, 上海 201620
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摘要
关键词
并联机构/螺旋理论/大姿态转动/位置逆解模型/边界搜索算法分类
机械制造引用本文复制引用
董飞,许勇,王艳,赵传森,张强强..具备大转动能力的2-PUR-PSPR并联机构[J].轻工机械,2020,38(1):51-56,6.
