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桌面级机械臂的智能控制方法

李洪成 张淑丽 郝昕 刘胜辉

科技创新与应用Issue(5):42-43,2.
科技创新与应用Issue(5):42-43,2.

桌面级机械臂的智能控制方法

李洪成 1张淑丽 1郝昕 1刘胜辉1

作者信息

  • 1. 哈尔滨理工大学 软件与微电子学院,黑龙江 哈尔滨 150080
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摘要

关键词

机械臂/树莓派/YOLO算法/OpenCV/ROS

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李洪成,张淑丽,郝昕,刘胜辉..桌面级机械臂的智能控制方法[J].科技创新与应用,2020,(5):42-43,2.

基金项目

国家级大学生创新创业训练计划(编号:201910214030) (编号:201910214030)

科技创新与应用

2095-2945

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