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基于模糊PID算法的履带式机器人

张兆云

科技创新与应用Issue(8)：57-58,2.
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科技创新与应用Issue(8)：57-58,2.

基于模糊PID算法的履带式机器人

张兆云1

作者信息

  • 1. 天津职业技术师范大学 自动化与电气工程学院,天津 300222
  • 折叠

摘要

关键词

履带式机器人/PID/运动控制/实现策略

分类

信息技术与安全科学

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张兆云..基于模糊PID算法的履带式机器人[J].科技创新与应用,2020,(8):57-58,2.

科技创新与应用

2095-2945

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