同济大学学报（自然科学版）2019，Vol.47Issue(z1)：159-163,5.DOI:10.11908/j.issn.0253-374x.19709
三次B样条曲线的无人车避障轨迹规划
Cubic B-spline Curve for Obstacle Avoidance Trajectory Planning of Unmanned Vehicle
摘要
关键词
无人车/避障/轨迹规划/三次B样条曲线分类
交通工程引用本文复制引用
曾德全,余卓平,张培志,陈慧勇..三次B样条曲线的无人车避障轨迹规划[J].同济大学学报（自然科学版）,2019,47(z1):159-163,5.基金项目
国家重点研发计划(2018YFB0105103) （2018YFB0105103）
科技部国家重点研发专项(17092430047) （17092430047）
上海市工业强基专项(GYQJ-2017-4-08) （GYQJ-2017-4-08）
