太原理工大学学报2020，Vol.51Issue(2)：162-170,9.DOI:10.16355/j.cnki.issn1007-9432tyut.2020.02.002
基于运动过程还原法的液压支架巡检机器人位姿检测
Pose Measurement of Detection Robot in Hydraulic Supports Based on the Motion Process Restoration Method
摘要
关键词
液压支架/巡检机器人/位姿/直线度/激光装置/逆运动解算/运动过程还原法/智能开采分类
矿业与冶金引用本文复制引用
杨学军,王然风,王怀法,李卫国..基于运动过程还原法的液压支架巡检机器人位姿检测[J].太原理工大学学报,2020,51(2):162-170,9.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51404167) （51404167）
