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基于单目视觉的智能物料分拣机器人的设计

卫泓宇 刘冠灵 谢爱倍 陈志鹏 李志鹏 李德荣

计算机技术与发展2020,Vol.30Issue(2):98-103,6.
计算机技术与发展2020,Vol.30Issue(2):98-103,6.DOI:10.3969/j.issn.1673-629X.2020.02.020

基于单目视觉的智能物料分拣机器人的设计

Design of Intelligent Material Sorting Robot Based on Monocular Vision

卫泓宇 1刘冠灵 1谢爱倍 1陈志鹏 2李志鹏 1李德荣1

作者信息

  • 1. 广东海洋大学 机械与动力工程学院,广东 湛江 524088
  • 2. 广东海洋大学 电子与信息工程学院,广东 湛江 524088
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摘要

关键词

物料自动分拣/单目视觉/STM32/OV2640/遍历腐蚀算法/增量式PID算法/DBCSAN算法/Dijkstra算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

卫泓宇,刘冠灵,谢爱倍,陈志鹏,李志鹏,李德荣..基于单目视觉的智能物料分拣机器人的设计[J].计算机技术与发展,2020,30(2):98-103,6.

基金项目

2018年广东海洋大学国家级大学生创新创业训练计划项目(CXXL2018025) (CXXL2018025)

计算机技术与发展

OACSTPCD

1673-629X

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