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基于ROS的无人派件机器人设计

林宏伟 刘宇亮 陈琪媚 曾仕峰 曾启正 陈涛 邱斯杰 黄奕秋 孙海升 林杰

物联网技术2020,Vol.10Issue(3):70-71,75,3.
物联网技术2020,Vol.10Issue(3):70-71,75,3.DOI:10.16667/j.issn.2095-1302.2020.03.020

基于ROS的无人派件机器人设计

林宏伟 1刘宇亮 1陈琪媚 1曾仕峰 1曾启正 1陈涛 1邱斯杰 1黄奕秋 1孙海升 1林杰1

作者信息

  • 1. 韶关学院物理与机电工程学院,广东韶关 512005
  • 折叠

摘要

关键词

ROS机器人/校园快递/无人派送/规划路线/自动控制/远程监控

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

林宏伟,刘宇亮,陈琪媚,曾仕峰,曾启正,陈涛,邱斯杰,黄奕秋,孙海升,林杰..基于ROS的无人派件机器人设计[J].物联网技术,2020,10(3):70-71,75,3.

基金项目

2019年度"攀登计划"广东大学生科技创新培育专项资金资助项目(pdjh2019b0440) (pdjh2019b0440)

物联网技术

2095-1302

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