现代电子技术2020,Vol.43Issue(4):21-24,4.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2020.04.006
旋转倒立摆串级PID低通滤波控制系统的设计
Design of cascade PID LPF control system for rotating inverted pendulum
摘要
关键词
旋转倒立摆/串级PID/一阶低通滤波控制/控制系统设计/搭建模型/实验仿真分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张小明,王坤坤,于纪言..旋转倒立摆串级PID低通滤波控制系统的设计[J].现代电子技术,2020,43(4):21-24,4.基金项目
国家自然科学基金项目(11402121) (11402121)