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旋转倒立摆串级PID低通滤波控制系统的设计

张小明 王坤坤 于纪言

现代电子技术2020,Vol.43Issue(4):21-24,4.
现代电子技术2020,Vol.43Issue(4):21-24,4.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2020.04.006

旋转倒立摆串级PID低通滤波控制系统的设计

Design of cascade PID LPF control system for rotating inverted pendulum

张小明 1王坤坤 2于纪言1

作者信息

  • 1. 南京理工大学 机械工程学院,江苏 南京 210094
  • 2. 河海大学 能源与电气学院,江苏 南京 211100
  • 折叠

摘要

关键词

旋转倒立摆/串级PID/一阶低通滤波控制/控制系统设计/搭建模型/实验仿真

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张小明,王坤坤,于纪言..旋转倒立摆串级PID低通滤波控制系统的设计[J].现代电子技术,2020,43(4):21-24,4.

基金项目

国家自然科学基金项目(11402121) (11402121)

现代电子技术

OACSTPCD

1004-373X

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