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基于ROS的服务机器人的两种建图方法比较研究与实践

廖春蓝

现代信息科技2020,Vol.4Issue(1):160-161,164,3.
现代信息科技2020,Vol.4Issue(1):160-161,164,3.

基于ROS的服务机器人的两种建图方法比较研究与实践

Comparative Research and Practice of Two Mapping Methods for Service Robot Based on ROS

廖春蓝1

作者信息

  • 1. 广州番禺职业技术学院,广东广州 511483
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摘要

关键词

机器人操作系统/地图创建/建图算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

廖春蓝..基于ROS的服务机器人的两种建图方法比较研究与实践[J].现代信息科技,2020,4(1):160-161,164,3.

基金项目

广州番禺职业技术学院"十三五"(第二批)科研项目重点课题(2018KJ005) (第二批)

现代信息科技

2096-4706

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