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二自由度机器人的网络化位置跟踪控制

刘义才 周新宇 陈鑫

现代信息科技2020,Vol.4Issue(1):162-164,3.
现代信息科技2020,Vol.4Issue(1):162-164,3.

二自由度机器人的网络化位置跟踪控制

Networked Position Tracking Control of a 2DOF Robot

刘义才 1周新宇 1陈鑫1

作者信息

  • 1. 武汉商学院机电工程与汽车服务学院,湖北武汉 430056
  • 折叠

摘要

关键词

网络控制系统/二自由度/机器人/PID

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘义才,周新宇,陈鑫..二自由度机器人的网络化位置跟踪控制[J].现代信息科技,2020,4(1):162-164,3.

基金项目

武汉商学院科学研究项目(2018KY021) (2018KY021)

现代信息科技

2096-4706

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