厦门大学学报（自然科学版）2020，Vol.59Issue(1)：108-115,8.DOI:10.6043/j.issn.0438-0479.201905003
被动模式下肢外骨骼机器人的步态轨迹跟踪控制
Gait traj ectory tracking control for lower extremity exoskeleton robots in passive mode
摘要
关键词
自抗扰控制/跟踪控制/扩张状态观测器/被动模式/下肢外骨骼机器人分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
黄锦涛,李颖,曾建平..被动模式下肢外骨骼机器人的步态轨迹跟踪控制[J].厦门大学学报（自然科学版）,2020,59(1):108-115,8.基金项目
国家自然科学基金联合基金重点项目(U1713223) （U1713223）
