中国医疗设备2020，Vol.35Issue(3)：33-36,55,5.DOI:10.3969/j.issn.1674-1633.2020.03.009
基于神经网络的踝关节康复并联机器人的逆运动学的精确求解
Exact Solution of Inverse Kinematics of Ankle Rehabilitation Parallel Robot Based on Neural Network
摘要
关键词
康复机器人/并联机器人/神经网络/反向传播网络/误差补偿分类
医药卫生引用本文复制引用
葛开友,程希为,张建法,李锦忠,程晓,匡绍龙..基于神经网络的踝关节康复并联机器人的逆运动学的精确求解[J].中国医疗设备,2020,35(3):33-36,55,5.基金项目
国家自然科学基金项目(61375090 （）
U1613224 （）
U1713218). （）
