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一种三棱柱可展单元机构及其自由度分析

郭金伟 许允斗 郭路瑶 姚建涛 赵永生

燕山大学学报2020,Vol.44Issue(1):18-24,31,8.
燕山大学学报2020,Vol.44Issue(1):18-24,31,8.DOI:10.3969/j.issn.1007-791X.2020.01.003

一种三棱柱可展单元机构及其自由度分析

A triangular prism deployable unit mechanism and its DOF analysis

郭金伟 1许允斗 1郭路瑶 2姚建涛 1赵永生1

作者信息

  • 1. 燕山大学 河北省并联机器人与机电系统实验室,河北 秦皇岛066004
  • 2. 先进锻压成型技术与科学教育部重点实验室(燕山大学),河北 秦皇岛066004
  • 折叠

摘要

关键词

三棱柱单元/可展机构/自由度分析/运动仿真分析

分类

航空航天

引用本文复制引用

郭金伟,许允斗,郭路瑶,姚建涛,赵永生..一种三棱柱可展单元机构及其自由度分析[J].燕山大学学报,2020,44(1):18-24,31,8.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(51675458) (51675458)

河北省自然科学基金资助项目(E2017203335) (E2017203335)

河北省教育厅高等学校科技计划青年拔尖人才资助项目(BJ2017060) (BJ2017060)

河北省研究生创新资助项目(CXZZBS2019050) (CXZZBS2019050)

燕山大学学报

OA北大核心CSTPCD

1007-791X

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