燕山大学学报2020，Vol.44Issue(1)：32-37,6.DOI:10.3969/j.issn.1007-791X.2020.01.005
大环境下拓扑化栅格地图的多峰定位研究
Research on multi-peak localization of topological grid map in large environment
摘要
关键词
室内机器人定位/拓扑化栅格地图/节点预匹配/多峰粒子滤波算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王翰,蒋林,周亮..大环境下拓扑化栅格地图的多峰定位研究[J].燕山大学学报,2020,44(1):32-37,6.基金项目
湖北省自然科学基金资助项目(2018CFB626) （2018CFB626）
机器人与智能系统研究院开放基金项目(F201803) （F201803）
