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基于图与势场法的多车道编队控制

高力 陆丽萍 褚端峰 张勇 吴超仲

自动化学报2020，Vol.46Issue(1)：117-126,10.
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自动化学报2020，Vol.46Issue(1)：117-126,10.DOI:10.16383/j.aas.c190052

基于图与势场法的多车道编队控制

Multi-lane Convoy Control Based on Graph and Potential Field

高力 1陆丽萍 2褚端峰 1张勇 2吴超仲1

作者信息

  • 1. 武汉理工大学计算机科学与技术学院 武汉 430070
  • 2. 武汉理工大学智能交通系统研究中心 武汉 430063
  • 折叠

摘要

关键词

多车道护航编队/图方法/势场法/轨迹规划/无人车

引用本文复制引用

高力,陆丽萍,褚端峰,张勇,吴超仲..基于图与势场法的多车道编队控制[J].自动化学报,2020,46(1):117-126,10.

基金项目

国家重点研究发展计划(2018YFB0105004),国家自然科学基金(51675390,U1764262),湖北省技术创新专项重大项目(2016AAA007),清华大学汽车安全与节能国家重点实验室开发基金(KF1807)资助 （2018YFB0105004）

自动化学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

0254-4156

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